Новые системы для беспилотных автомобилей заменят дорогостоящие датчики

Две системы для беспилотных автомобилей были продемонстрированы на Международной конференции по компьютерному зрению в Сантьяго, Чили. Разработка ученых поможет определить местоположение пользователя без сигнала GPS, а также выявить элементы окружающей местности в режиме реального времени. На сегодняшний день для определения местонахождения беспилотного автомобиля и для позиционирования его на дороге используются дорогостоящие датчики. Взаимодополняющие системы, разработанные исследователями Университета Кембриджа, позволят с максимальной точностью выявить положение автомобиля и «увидеть» детали окружения. Первая система под названием SegNet способна зафиксировать ранее не виденное изображение и классифицировать объекты в 12 категориях. Сюда входят дорожные знаки, пешеходы и велосипедисты, здания и элементы дорожного полотна. SegNet может работать при любом освещении, в том числе и ночью. В отличие от различных электронных датчиков, которые распознают объекты благодаря использованию радара и лидара, новинка самостоятельно анализирует окружение, основываясь на уже внедренных изображениях. Исследователи провели ручную маркировку пикселей в каждом из пяти тысяч изображений, загруженных в систему. Сейчас SegNet хорошо ориентируется в городских условиях или на автотрассе, в перспективе система будет адаптирована для использования в сельской местности и других районах. Другая система локализации помогает определить местонахождение пользователя и направление его движения. Разработчики подчеркивают, что новинка более точная, нежели GPS и способна работать, к примеру, в туннелях – там, где обычно сигнал GPS не доступен. Система уже была протестирована на километровом участке, где новинка определила местоположение с точностью до нескольких метров. Система локализации использует для работы геометрию окружающего пространства. Обе системы доступны пользователям в Интернете - протестировать разработку может любой желающий. Напомним, что этой осенью была продемонстрирована инновационная система позиционирования беспилотного автомобиля TomTom. Новая технология отличается высокой эффективностью.