Группа ученых из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук разработала два новых типа мягких роботизированных манипуляторов для захвата подводных объектов. Новинка не повреждает образцы при сборе и может быть легко отремонтирована в полевых условиях.Современные роботы, которые используются для сбора подводных объектов, нередко наносят ущерб хрупким образцам, особенно от этого страдают губки и кораллы. Это снижает эффективность глубоководных исследований. Ученые спроектировали и изготовили уникальные мягкие манипуляторы, идеально подходящие для захвата биологических образцов. Одна роботизированная «рука» собирает объекты, используя две пары гибких щупалец, второй манипулятор обвивается вокруг образца как удав, тем самым фиксируя объект в своих «объятиях».Для того чтобы захваты можно было легко ремонтировать в полевых условиях, исследователи использовали простую модульную сборку и недорогие материалы. Первое тестирование новинки проводилось на обычных овощах – исследователи привязали к металлической решетке морковь, редис и китайскую капусту, после чего бросили конструкцию в воду. Роботизированные захваты успешно справились с задачей сбора овощей под водой в условиях ограниченного пространства. После этого исследователи провели полевые испытания на Красном море – манипуляторы были установлены на дистанционно управляемые аппараты и собирали образцы фауны на глубине до 170 метров. В перспективе ученые надеются усовершенствовать разработку, дополнив роботизированные руки функцией сбора информации об исследуемых объектах без необходимости поднимать их на поверхность. Также в будущем планируется установить на манипуляторы систему обратной связи – операторы смогут знать о тактильных «ощущениях» робота при соприкосновении с объектом. Глубина, на которой смогут работать роботизированные захваты, будет увеличена до 6000 метров. Смягчить роботизированный захват помогут недавно созданные насадки на манипуляторы. Робот, оборудованный инновационными насадками, без труда удерживает стеклянные предметы и даже соевый творог без ущерба для объекта.