Отечественная компания Cognitive Technologies начнет работу над производством компьютерной модели фовеального зрения, которая будет использоваться на беспилотных автомобилях. Благодаря новой разработке можно будет сократить затраты вычислительной мощности, которые происходят при анализе видеоизображения дороги. Технология фовеального зрения предусматривает быстрое и точное распознавание системой объектов на дороге и различных особенностей дорожного полотна.


Справка

Фовеальное зрение обозначает свойство зрительного восприятия человека, предусматривающее четкость видения объектов исключительно в диапазоне узкого угла зрения. Зона фовеального зрения включает в себя только пространство в центре и с двух сторон с небольшим отступом от зрительной оси. Объекты, которые выходят за рамки фовеального зрения имеют размытые очертания.



Компьютерная технология подобного зрения практически не имеет отличий от человеческого зрения. Специальная программа рассчитывает необходимые зоны видения, из которых система формирует «виртуальный тоннель». Видимая зона предусматривает небольшой участок изображения, который тщательно анализируется во время движения. Особенности дороги, влияющие на движение, и объекты, которые находятся на участке, имеют высокое разрешение. К ним относится дорожное покрытие, обочины, съезды и дорожные знаки. Расстояние на анализ не влияет – система равнозначно определяет удаленные и близлежащие объекты.

Создание компьютерной технологии фовеального зрения ведется совместно с разработкой беспилотных грузовых автомобилей «КамАЗ». В начале этого лета первая модель беспилотного грузовика прошла испытания на закрытом полигоне МЧС в Ногинске.

Теги: технологии,транспорт
2093

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу