Контракт на создание роботизированной системы для обслуживания международного термоядерного реактора ITER заключила Европейская организация по термоядерной энергетике с британской фирмой Amec Foster Wheeler. Стоимость контракта составила 70 миллионов евро. Британские ученые разработают уникальных роботов, способных самостоятельно выполнять работы по обслуживанию реактора, в том числе ремонт и замену узлов инжекторов нейтральных лучей.
Условия, в которых работают инжекторы, негативно влияют на их работоспособность. Профилактические работы, а также ремонт проводятся при остановленном реакторе, однако в области узлов инжекторов уровень радиации будет слишком опасен для человека. Поэтому все механические работы будут выполнять специализированные роботы.
Будущее название роботизированных механиков — Beam Line Transporters. Они смогут ездить по рельсам, которые будут установлены по всему периметру помещения, будут обладать парой манипуляторов для выполнения механических действий со специальным инструментом. Роботы будут наделены шестью степенями свободы.
В распоряжении каждой модели Beam Line Transporters будет не только механический инструмент, но и сварочное оборудование, а также приспособления для резки металла. Все это понадобится роботам для восстановления систем охлаждения, которые неминуемо будут повреждены при обеспечении роботом доступа к месту ремонта.
Напомним, что которого проходит на юге Франции, является самым сложным технологическим устройством за всю историю человечества. Ученые возлагают на ИТЭР надежды на получение экологически чистой, доступной и безопасной термоядерной энергетики.
