Американские ученые смогли обучить робота с четырьмя конечностями самостоятельно преодолевать препятствия на пути своего бега. Робот по имени Cheetah, что в переводе означает «гепард», теперь способен к распознаванию и преодолению барьеров, высота которых не превышает 40 сантиметров.
По словам разработчиков, такую способность определять препятствия робот получил после установки в конструкцию лидара. Этот лазерный радар аналогичен устройствам, которые используются в конструкциях современных беспилотных автомобилей. Действиями робота управляют несколько алгоритмов. С помощью первого происходит процесс определения барьера, оценка его габаритов и расстояние, на котором препятствие находится. Второй алгоритм вычисляет место толчка в начале прыжка и задает параметры для того, чтобы робот смог занять необходимую позицию. И, наконец, с помощью третьего алгоритма корректируется сила прыжка для успешного преодоления барьера.
На сегодняшний день это единственный четырехлапый робот, одновременно способный к самостоятельному бегу и к прыжкам.
Установленные прежде алгоритмы позволяли роботу самостоятельно развивать скорость, превосходящую скорость самого быстрого бегуна в мире. Легкоатлет Усэйн Болт шесть лет назад установил новый мировой рекорд на стометровой дистанции. Максимальная скорость, которую развил спортсмен, составила 44,7 км/ч. Робот-гепард смог преодолеть эту цифру, его скорость передвижения составила 45 км/ч. Правда, до скорости бега настоящих гепардов роботу еще далеко – животные в момент охоты могут передвигаться со скоростью до 120 км/ч.
Финансирование технологий с 2013 года осуществляется за счет компании Google.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу