Ученые смогли создать роботов, которые способны восстанавливаться после полученных в полевых условиях травм и повреждений. Срок восстановления занимает примерно две минуты. Возможность оперативного возвращения к выполнению задания роботы получили благодаря специальному алгоритму машинного обучения.
Как говорят разработчики, вдохновение на исследования они получали благодаря способностям живых существ. Животные, получившие травму, интуитивно выбирают другие, наиболее подходящие к изменившемуся состоянию, модели поведения. Этой способности ученые обучили и роботов.
Машина способна создавать так называемую карту вероятного поведения. При получении механических повреждений, робот запускает каталог действий, и выбирает наиболее подходящее к данной ситуации. Если одна модель поведения не подходит, робот проверяет следующую. Подобным экспериментальным методом устройство может подобрать оптимальный вариант действий. К примеру, в случае сильного повреждения передних конечностей, робот начинает использовать для выполнения задачи задние, компенсируя поврежденные конечности «здоровыми». Подобная адаптация к изменившимся условиям делает роботы практически неуязвимыми для вывода их из строя. Травмированный робот вполне способен к выполнению запрограммированной задачи даже в случае довольно сильных внешних повреждений механизма.
На видео продемонстрированы результаты исследований. Робот с шестью конечностями начинает передвижение вскоре после переломов двух из них. Манипулятор-рука также продолжает выполнять перекладывание необходимых предметов даже после вывода из строя семи моторов в механизме.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу