Ученые создали группу, состоящую из разнообразных роботов-субмарин, способных действовать как единый организм. На сегодняшний день самой многочисленной подобной группой является CoCoRo, разработанная в рамках проекта Collective Cognitive Robotics. В состав группы входит 41 миниатюрный робот, каждый из которых способен выполнять определенную функцию. По словам разработчиков, индивидуальное управление каждым роботом во время проведения каких-либо исследований абсолютно бессмысленно. Поэтому целесообразно управлять группой в целом, дав каждому роботу возможность выполнять свою маленькую задачу, которая станет частью выполнения глобального группового задания.
Подобные разработки проводятся учеными с 2011 года, финансирование работ производится Европейским Союзом. На сегодняшний день в группе CoCoRo двадцать роботов Jeff и двадцать один робот, относящийся к группе Lily.
Первые роботы обладают более крупными размерами, и выполняют функцию «рук» группы. Эти роботы оснащены достаточно мощными аккумуляторами, обладают высокой маневренностью и скоростью движений, а также способны развивать скорость против течения до одного метра в секунду.
Роботы класса Lily имеют миниатюрные размеры, и обладают меньшими показателями скорости, однако на них лежит обязанность выполнять роль «мозга» группы. Они способны передавать информацию между роботами более крупного класса, базовой станцией и окружающей средой.
Все роботы из группы CoCoRo обладают способностью действовать самостоятельно в рамках поставленной задачи. Кроме того, роботы способны объединяться в небольшие группы для решения особо сложных вопросов, а также действовать коллективно во время необходимости решить глобальную задачу. На сегодняшний день разработчики уже неоднократно запускали «рой» роботов-субмарин в естественные водоемы. В скором времени ученые надеются получать все необходимую информацию со дна озер и рек благодаря группе CoCoRo.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу