Насадки для роботов смягчают захват

<img src="/blogs/uploads/media/topic/2015/10/01/11/d5d85b495fcd5d126d6d.jpg" / class="img-fluid block-image">

Работу с хрупкими объектами не всегда можно доверить роботу. Жесткие манипуляторы могут повредить или испортить деликатные предметы. Новая разработка ученых должна помочь в решении этой проблемы. Исследователи Joohyung Kim, Katsu Yamane и Alexander Alspach создали специальные насадки для роботизированных манипуляторов с помощью 3D-принтера. Мягкие полиуретановые цилиндрические модули закруглены на с одной стороны и открыты на другом. При надевании насадка плотно обхватывает манипулятор, после чего в модуль закачивается воздух. Насадка раздувается, образуя сферу вокруг манипулятора и смягчая прикосновения роботизированных «рук». На демонстрационном видео исследователи показали, насколько мягко робот производит захват. С помощью новинки манипуляторы без труда удерживают пластиковый стакан, свернутый лист бумаги и даже кусочек мягкого тофу (соевого творога), при этом не повреждая форму объекта. В момент, когда робот захватывает предмет, специальные датчики внутри насадок отслеживают изменение в давлении воздуха. Компьютер анализирует полученные данные и регулирует силу сжатия так, чтобы объект был прочно захвачен, но не поврежден. По сути, робот «чувствует», насколько крепко надо держать предмет. В процессе эксперимента авторы идеи продемонстрировали работу манипуляторов без насадок. Робот смог захватить стакан из пластика, но, пытаясь удержать его, полностью расколол. Исследователи уверены, что новая технология будет использоваться не только в производстве специальных роботизированных «рук», но и в создании датчиков, которые будут регулировать прикосновения роботов так, чтобы не приносить никакого вреда объекту.