Робот-саранча поставил новый рекорд по прыжкам в высоту

Робот-саранча создан израильскими учеными. Несмотря на свои компактные размеры, новый робот способен прыгать на высоту более трех метров. Длина робота-саранчи всего 13 сантиметров, вес – 23 грамма. Однако это не мешает устройству прыгать на высоту в два раза превышающую рекорд предыдущих аналогов и в 25 раз больше собственной длины. Максимальное расстояние, которое робот преодолевает в прыжке – 1, 37 метра. Ученые считают, что новое устройство будет востребовано в поисково-спасательных и разведывательных операциях, а также в проведении мониторинга окружающей среды в условиях пересеченной местности. Новинка получила название TAUB (по названию научных учреждений, участвующих в разработке - Tel Aviv University и Braude College). «Мы продемонстрировали максимально приближенный к природе механизм робота, - говорит руководитель команды исследователей Валентин Зайцев. – Кроме того, конструкция позволяет значительно увеличивать накопленную энергию. Оба аспекта в итоге обеспечивают более высокую производительность по сравнению с предыдущими робототехническими конструкциями». Как объяснили ученые, основная причина того, что TAUB прыгает намного выше аналогичных роботов, заключается в способности хранить значительно больше энергии в торсионных пружинах, установленных в «суставах» ног. Простой рычажный механизм имитирует строение пустынной саранчи, которая выталкивает себя в воздух благодаря сильным задним ногам. От миниатюрного электромотора, расположенного в теле устройства, к ногам робота протянут провод. Вращаясь, мотор подтягивает ноги к телу, сохраняя необходимую энергию. После этого включается блокирующий механизм, удерживающий ноги на месте, а мотор начинает крутиться в обратную сторону. В определенный момент блок отключается, пружины кручения, расположенные в «суставах» быстро отдают накопленную энергию и робот совершает прыжок. Корпус TAUB напечатан на 3D-принтере из стандартного ABS-пластика. Питание робот получает от небольшой бортовой батареи. Управлять системой можно дистанционно с помощью бортового микроконтроллера. В ближайшее время исследователи планируют усовершенствовать робота - снизить воздействие при посадке, расширить диапазон прыжков, а также стабилизировать робота в воздухе. Мир насекомых не в первый раз служит вдохновением для ученых – в начале этого лета робот-таракан поставил новый рекорд скорости. Мини-робот смог развить скорость практически 5 метров в секунду.