Накидал схемки своего понимания процесса. Оранжевый - утеплитель. Красный - теплый пол (ТП). Красные стрелки - воздействие тепла. Голубые стрелки - воздействие холода.
Это Ваш текущий вариант: В результате, если датчик ТП стоит вблизи парапета - непрерывная работа ТП без остановки обеспечена. Пол у парапета и боковой стены будет едва нагреваться, а у балконной двери может быть почти горячим. Если датчик ближе к "теплой" стене дома, то вблизи парапета пол скорее всего не будет прогреваться до теплого состояния за время работы ТП, а в перерывах будет сильно охлаждаться вплоть до выпадения конденсата (несколько утрированно, но имхо вполне возможно).
Вот вариант при непрерывном контуре утепления - все элементы конструкции балкона находятся в "теплой зоне". За исключением одного "НО", но очень большого: балкон соседа, на котором температура равна уличной. Стенку со стороны соседа скорее всего придется утеплять изнутри и мостик холода через плиту перекрытия сохранится и в этом случае. Но будет он со стороны только соседского балкона и существенно меньше, чем если он будет также и по всей длине парапета (как в первом варианте). Устранить же этот мостик холода полностью я не вижу возможности, хоть насколько продлевая снизу слой утеплителя. Единственный, имхо, вариант при наружном утеплении - это утепление и соседского балкона с созданием на нем комнатных температур.
Либо полностью внутреннее утепление Вашего балкона, включая пол. Т.е. создание на Вашем балконе некоего подобия "термоса", максимально изолированного от наружных температур сплошным слоем теплоизоляции по боковой стене, парапету, полу и потолку.
Конечно, в современных монолитных домах плиты перекрытия выходят торцами на улицу и тоже по-идее должны промерзать в комнату. Но толщина фасадных стен получается около 400мм, что гораздо больше толщины парапета на балконе, и они "теплые", а парапет в первом варианте полностью в "холодной" зоне. Кроме того перекрытие пола "подогревается" также и снизу. И то пол около фасадной стены зимой гораздо холоднее, чем дальше в комнате (сужу по своей квартире).