Раундапом - можно, т.к. он впитывается через надземную часть сорняков. Только проследите, чтобы у дерева не было корневой поросли, и не переборщите с объемом и концентрацией.
P.s. Если не секрет - зачем Вам это надо?
Я бы для себя ограничил применение даже "безвредных" гербицидов до минимума. Тот же раундап - фосфорорганическое соединение (если не ошибаюсь), дальний родственник боевых ОВ. Оно Вам надо? Кроме того, эффект раундапа очень непродолжительный. Растущие сорняки он убьет (да и то не все - сныть, пырей, одуванчики - с мощной корневой системой - выживут!). Но потом на чистую землю прилетят семена новых сорняков, и все по новой.
Кстати, рыхление приствольных кругов имеет смысл только для молодых плодовых деревьев. Дальше активная часть корней уходит далеко за приствольный круг (реально - далеко за диаметр кроны). У меня под деревьями - газон, по самый ствол. Деревья прекрасно себя чуствуют (по-моему, этот прием называется "задернение"). Но если уж очень хочется чистый приствольный круг - после прополки засыпьте его керамзитом или закройте черным укрывным материалом - эффект будет тот же, что и от гербицида, но без яда!