Судя по схеме фундамент ленточный, и лежит на бетонных плитах, а в местах где установлены столбы заглублен на 40 см с отступом в сторону? В таком случае имеется вероятность что из за промерзания забор завалит в сторону дороги. То есть выпрет опоры под столбами имеющие "Г" образную форму.
Что касается заделки металлических столбов, то 20 см в бетон вполне хватит, разве что для надёжности можно ещё приварить снизу пятак больший чем диаметр столба, или накрайняк поперечину из уголка.