Отскочили вместе с клеем? Если да, аккуратнее... будете очищать клей, плитка может лопнуть. Если клей остался на стене -проще очистить. Клеили сами? Клей остался? Скорее всего нет - иначе вопросов бы не было. Просто купите самую маленькую упаковку плиточного клея - по 5 кг бывают - разведите по инструкции, намазывайте на плитку и прилепляйте. Потом еще швы затереть надо будет...
Если с плиточным клеем возиться нет никакой возможности, и кол-во плиток не очень большое, то возьмите жидкие гвозди, но тогда старый клей не отдирайте ни от плитки, ни от стены, просто намажьте им поверхности и прикрепите. Видимо еще подпереть придется на некоторое время. Но на затирку все же потратьтесь, если хорошо затереть, то она тоже дополнительно держать будет.
Старую затирку, конечно, соскоблить надо в обоих случаях.