Мне кажется что все пишут, но не понимают друг друга и многократно возвращаются к одному и тому же.
На самом деле, стоп-линия (её наличие или отсутствие, также как и наличие/отсутствие знака СТОП) и, как следствие, место остановки при преодолении (я нарочно не говорю "пересечении", чтобы было понятно, что не все пересекают перекрёсток, некоторые поворачивают)
регулируются не только замыленной уже тут выдержкой
6.13. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:
на перекрестке – перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;
перед железнодорожным переездом – в соответствии с пунктом 15.4 Правил;
в других местах – перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.
НО И - следующим пунктом:
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.
Из чего следует, что ДА. водитель может при повороте налево выехать на разрешающий сигнал светофора на перекрёсток (т. к. говорится о "намеченном направлении", а не "прямо", при соблюдении условия следующего за следуюшим предложением, начинающемся с "Однако").
При этом ещё нужно учесть, идут ли по перекрёстку пешеходы, и если да, то остановиться нужно перед пешеходными переходами Вашего намеченного направления.
Всё, по-моему, объясняется тем, что существуют огромные перекрёстки, где, нецелесообразно сдерживать поток автомобилей в одной полосе, и для экономии времени и оптимальной разгрузки таких перекрёстков и придумано "такое".