Добрый день. Поделюсь своей конструкцией автоматических форточек в теплице. Пока приводы двух форточек управляются термореле. На следующем этапе прикручу ардуино.
Тут несколько фотографий:
Мотор-редуктор вращает шпильку, по резьбе которой движется гайка. К гайке приварена тяга, которая воздействует на рычаг, закрепленный на форточке.