Мне кажется, что мотор по середине - увеличение длины базы и усложнение конструкции. Данный вариант простой, малогабаритный, с запасом проходимости. В настоящее время ременный реверс оказался не надежным, постоянно рвется, перешел на штатную заднюю скорость.
Этой зимой планирую поставить центробежное сцепление, может переделаю всю раму.