Настройка угла опережения впрыска. Момент затяжки болтов шатуна и гаек головки. Зазоры клапанов.
там гдето видел
Метод установки опережения впрыска на дизеле:
Регулировка клапанов:
Посмотрите у Руслана другие ролики на канале по ремонту дизельных мотоблоков.