Вообще можно и не крепить брус, укладывать свободно, но обязательно предусмотреть отсечную гидроизоляцию. А если хочется закрепить, то сверлить и крепить анкерами. Но тут подумайте еще о надежности ваших столбиков. Если какой-то столбик просядет, то то у вас не будет возможность домкратить, поднимать и подкладывать. В качестве альтернативы крепить сбоку пластиной.