при этом гряды при посадке вы делаете или сажаете на плоскость, а после всходов режете гряды, засыпая всходы?
Разные варианты пробовал. Остановился на нижеизложенном.
Ровный огород расчерчиваю маркером. По фотке видно, что огород за неделю или две до этого уже подвергался поверхностному рыхлению (активными роторами перебил озимую пшеницу, заодно и влагу закрыл; те зеленые травинки - это не пырей, тек что не думайте про меня как про нерадивого огродника 
, а как раз остатки пшеницы неубитые еще).
Поэтому маркером по недавно рыхленому чертить легко.
По этим линиям аккуратно, без суеты, веду мотоблок на фрезах. Чем ровнее получатся ряды, тем легче будет в дальнейшем и окучивать, и копать картошку.
В след от сошника, в который еще и ногами ступал в процессе фрезерования, и раскладываю клубни.
Причем, чтобы не затаптывать свежевзрыхленную почву, двигаюсь задом-наперед , стоя одной ногой в одной борозде, а второй во второй (эскуземуа за каламбур).
Ящицек с посадочными клубнями кладу между бороздами и обеими руками раскладываю клубни сразу в две борозды, пятясь задом и подтаскивая за собой ящичек.
Считайте, получается в два раза быстрее.
Ну а благодаря незатоптанной почве и закрывать клубни, насыпая гребни на них, получается очень легко и ровно.
Для этого ставлю мотоблок на узкий год с маленькими грунтозацепами и ушастым окучником
и веду его по центрам межрядий.
Справа - это уже засыпанные клубни. Вершины насыпанных гребней получаются сдвоенными, несомкнутыми (не хватает размаха ушей окучника). Сперва думал их грабельками вручную подправлять, а потом подумалось, что так даже хорошо - будет ловушка для дождевой влаги. Да и для проклюнувшихся ростков почва вблизи готова, чтобы их тут же засыпать.
На первой и на третьей фотке - это два разных участка. На первом почва более комковатая из-за еще не разложившихся корешков озимой пшеницы.
А на второй фотке посадка картошки производилась недели через две после первого огорода. Почва под зиму оставалась без сидератов (не успел), но как ни странно, оказалась очень пушистой. Это при том, что после осенней уборки картошки и до момента посадки весной, я этот участок ни фрезеровал, ни пахал.
Чем дальше, тем больше убеждаюсь в отсутствии необходимости лишних трудозатрат. Природа знает лучше.