Нежелательно. У меня была Тойота 2003 г. выпуска - у ней даж буксировочных проушин сзади не было. Можно таскать, если авто тяжелое и с мощным двигателем - АКПП другого типа. При буксировании неизбежны рывки, всякие колебания - фрикционы в автомате могут посыпаться, перегрев АКПП тоже присутствует.