Вариант1:Засыпные полы (секции knauf и керамзит),только засыпку сантименров 8 делайте если жалуетесь ,что холодно(и только керамзитом ,лучше мелкой фракции).Потом когда черные полы сделаете ,можно уложить теплый провод ,где нужно,агде не требуется нашить 1см слоя ГВЛ,все пролить и положить плитку.это где плитку класть будете,если ламинат ,то и пленочные теплые полы подойдут.
Вариант2: На плиты перекрытия уложить Экструдированный полистирол см5-10 как описывалось выше sergeyX. положить армирующую стальную сетку (ячея 100мм пойдет, можно меньше),при поднимаете ее над полистиролом см на 2,запихав под нее какие нибудь камешки.Крепите к сетке теллый провод (там где плитка),выставляете маяки и заливаете.
Только если вы этого не делали,не сталкивались и не умеете .то боюсь вам не справиться без помощи профессионала,не экспериментируйте и не переводите материал!
А разобрать старые полы это ерунда ,разберете все за 1 день,только машину сразу готовте ,чтобы увозить эти доски ,Да и возможно у вас.раз первый этаж должен лежать какойто утеплитель между лагами ,у нас вгороде использовали шунгезит(зто практически тоже что и керамзит только фракция больше)Так же может быть и шлак . Их можно использовать при засыпке полов Гвл(сперва шлак или шунгизит ,сверху засыпаешь керамзит)Меньше керамзита уйдет. Удачи
))))))))))