Надо усилители сваять и подвязаться поглубже
Сейчас продольные лонжероны выполнены из уголка; есть мысль приварить к ним еще уголок так, чтобы в итоге лонжерон имел коробчатое сечение и по месту посмотреть, как к редуктору и коробке зацепиться дополнительно.
А полозки вырезанные в резине от поперечного смещения?
по снегу работают, по льду нет; есть мысль в эти канавки уложить кольца из мотоциклетных цепей, выпустить воздух, замкнуть кольца и снова накачать. Должно по задумке помочь...