вся беда оказалась в плате,сгорели два 5-ти ватньіх резистора на 6.2к.Правда таких ненашел а поставил один 10 ватньій на 7.5к и паралельно к нему два ...
Машина работала на первой программе ,потом на 5 положении остановилась и все.Пробовал включить -вьіключить,перейти на другие программьі, а она молчит...