Дроны смогут маневрировать, обходя сложные препятствия – новая разработка принадлежит инженерам CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory). Программное обеспечение позволяет беспилотникам самостоятельно разрабатывать маршрут и ориентироваться в условиях ограниченного пространства. Исследователи оборудовали экспериментальный мультикоптер оптическими датчиками захвата движения и бортовым инерциальным измерительным блоком для определения точного местоположения препятствия. Специальный алгоритм определяет открытые участки в окружающем пространстве, систематизирует их, вычисляет необходимые маневры и составляет план полета. Для тестирования технологии исследователи создали имитацию лесной чащи, сконструированную из пластиковых труб и тросов. В результате дрон смог перемещаться на территории с препятствиями площадью 3 кв. метра со скоростью до одного метра в секунду. Новая технология дает надежду, что в будущем беспилотники смогут автономно перемещаться в густых лесах. Сейчас дрон не может планировать маршрут в режиме реального времени, системе требуется в среднем десять минут до взлета, чтобы составить план перемещения. Однако разработчики утверждают, что это время может быть значительно сокращено. Инженеры также работают над созданием второй системы, которая поможет беспилотникам предотвратить столкновения с предметами. Система дает дрону возможность менять план полета в режиме реального времени без предварительной подготовки. Исследователи загрузили в систему модели самолета от 40 до 50 известных свободных участков экспериментального пространства. При возникновении препятствия система анализирует «каталог» примерно за 0,02 секунды, создавая коридор для безопасного маршрута. Правда, на данный момент полоса препятствий, которую может преодолевать такой беспилотник, достаточно простая. Другая система, разработанная шведскими учеными, «научила» дронов плести веревочные мосты. Такая функция расширяет возможные области применения беспилотников.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу