Специалисты Массачусетского технологического института разработали новый алгоритм, который обеспечит более рациональное общение между роботами и людьми в аварийно-спасательных ситуациях. Разработка сокращает количество данных, посылаемых системой, на 60%.
В процессе работы автономные роботы, выполняющие совместную задачу, постоянно отправляют большой объем информации о собственных действиях или окружающей среде, включая даже незначительные данные. Такой непрерывный поток обновлений усложняет и замедляет выполнение задачи, кроме того, человеку в этих условиях работать практически невозможно. Команда ученых задалась целью оптимизировать систему для сокращения числа коммуникаций.
Новый алгоритм подвергает анализу полученные данные и выбирает три варианта действия – игнорирование, использование информации в достижении цели без передачи другим членам команды, либо распространение данных между участниками. Каждая модель поведения имеет свои плюсы и минусы, поэтому система должна определить эффективность каждого решения для оптимального выбора, основываясь не только на собственных «знаниях», но и на ожидаемые действия других членов команды. Исследователи уже протестировали новинку в условиях более чем 300 компьютерных симуляций спасательных операций в незнакомых условиях. Учитывая, что все испытания проходили исключительно среди электронных участников команды, уровень выполнения задачи был не слишком впечатляющим. Однако ученые уверены, что алгоритм максимально повысит эффективность работы команды «человек-робот», которая до этого момента просто не могла функционировать. Соответствующие тесты будут проведены в ближайшем будущем.
Общение робота с человеком необходимо не только для выполнения сложной работы – робот также может быть компаньоном. К примеру, недавно была продемонстрирована Надин – модель робота, которая может общаться и поддерживать беседу.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу