Компания Volvo продемонстрировала первого автономного робота-мусорщика. Система использует беспилотный летательный аппарат для поиска контейнеров, и робота, который занимается сбором и очищением мусорных баков.
Разработка велась совместно со специалистами Chalmers University of Technology, Malardalen University и University of Pennsylvania. Проект демонстрирует возможности совместной работы двух роботов, которые в перспективе помогут облегчить ежедневный труд городских рабочих. Робот ROARY транспортируется на специальной площадке, закрепленной на задней части мусоровоза. По прибытии оператор активирует беспилотный летательный аппарат, установленный на крыше автомобиля, после чего дрон сканирует окрестности для обнаружения мусорных контейнеров. Система передает данные о расположении баков роботу, который, в свою очередь, занимается сбором и опорожнением контейнеров.
Для ориентации на местности ROARY использует GPS и лидар, которые позволяют ему избегать столкновения с препятствиями. Инерциальный измерительный блок, состоящий из акселерометра и гироскопа, помогает роботу позиционировать себя в пространстве. Добравшись до цели, робот грузит мусорный контейнер на специальную платформу, после чего возвращается к мусоровозу и поднимает бак, очищая его от мусора. С помощью встроенной камеры ROARY может обнаружить объект, находящийся в опасной близости от мусоровоза во время опорожнения контейнера, а автоматизированная функция аварийной остановки предупредит возможные неприятные последствия. Аварийным отключением может воспользоваться и оператор – контроль за деятельностью робота происходит из кабины автомобиля.
Напомним, что планы на реализацию проекта были озвучены представителями Volvo осенью прошлого года. Изначально демонстрация прототипа была запланирована на лето 2016 года, однако разработчики справились с задачей намного быстрее. На представленном видеоролике можно ознакомиться с процессом первого тестирования системы.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу