Роботы-помощники облегчают труд во многих областях производства. Однако для малого бизнеса или домашней работы роботизированные подручные используются редко. Заполнить этот пробел решили исследователи Йельской лаборатории социальной робототехники.
Новый робот-помощник, разработанный инженерами лаборатории, активно сотрудничает с хозяином в процессе сборки мебели. По словам авторов проекта, основная цель работы – научить робота удерживать элементы конструкции во время сборки, подавать владельцу необходимые детали, организовывать рабочее пространство и помогать человеку использовать инструменты более эффективно. Как считают ученые, такой помощник сделает работу безопасной и продуктивной. В качестве тренировки исследователи выбрали сборку шкафа IKEA.
Стандартные роботы, задействованные в промышленном производстве, рассчитаны на многократное выполнение одной и той же задачи. Из-за этого возможности системы довольно ограничены. Создать роботизированного подручного, способного выполнять множество разнообразных заданий и уверенно сотрудничать с человеком достаточно сложно, однако такая разработка может быть достаточно перспективной для использования в малом бизнесе или частном доме. Кроме того, робот должен быть абсолютно безопасен для человека. Работа исследователей сосредоточена на обучении роботов так называемому «поддерживающему поведению», то есть выполнению действий, которые облегчают работу владельца.
Робот самостоятельно определяет, какое именно действие ему нужно выполнить. При этом система просчитывает сотни тысяч различных вариантов, выбирая наиболее полезный. Робот способен выполнять систематизацию знаний, то есть сохранять в памяти продемонстрированное действие и пользоваться им в новой ситуации. Как считают разработчики, такие роботизированные помощники будут иметь спрос в частных производствах. Кроме того, робот-компаньон сможет повысить качество жизни людей с ограниченными способностями, помогая выполнять обычные домашние дела.