Детский электромобиль стал основой для робота-мусорщика – изобретатель из Хьюстона превратил игрушку в полезную для хозяйства вещь. Свою разработку американский программист назвал Lazy Cleaner 9000.
Робот, созданный на базе детского электромобиля, приспособлен для сбора мусора на участке. Управляет устройством микрокомпьютер Rapsberry Pi. Для определения мусора в конструкции предусмотрено машинное зрение, которое обнаруживает объект с помощью веб-камеры. Система выделяет мусор по цветовому признаку, после чего создает список найденных объектов с координатами их месторасположения относительно устройства. Электромобиль принимает положение в пространстве таким образом, чтобы мусор находился в центре кадра. Манипулятор захватывает объект и переносит его в специальный контейнер, после чего робот движется в следующему предмету.
Как признается изобретатель, в настоящее время лучше всего в устройстве работает система управления захвата мусора, а также машинное зрение. В ближайшее время Lazy Cleaner 9000 будет дорабатываться – разработчик планирует увеличить силу захвата объектов. Кроме того, в конструкции будет установлена подсветка – она поможет устройству распознавать мусор при условиях низкой видимости.
Российские изобретатели не отстают в своих идеях. Недавно мы рассказывали о газонокосилке, которую по собственному проекту сконструировал подмосковный программист. Разработка способна самостоятельно передвигаться по участку, избегая препятствий. Для этого в конструкции предусмотрены ультразвуковые и инфракрасные датчики. С помощью специальной программы разработчик может отслеживать участки, где работает газонокосилка.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу