Программист из Подмосковья собрал роботизированную газонокосилку по собственному проекту, которая избавляет от еженедельной обязанности следить за состоянием газона. На заданном участке, она самостоятельно огибает все препятствия, и избегает столкновения с предметами при помощи ультразвуковых и инфракрасных датчиков.
Сварная рама собственной конструкции укомплектована колесами от тележки с ближайшего строительного рынка, которые приводятся в движение благодаря электромоторам стеклоочистителей от ВАЗ 21-08. Для скоса травы используется двигатель от ручной бензиновой газонокосилки.
Газонокосилка управляется при помощи платы Arduino и микроконтроллера Raspberry Pi, который контролирует процесс по беспроводной сети. Источником питания служит автомобильный аккумулятор на 12В.
Через Raspberry Pi можно определить текущее положение косилки с точностью до 0,5 метра, в таблице она отображается синим цветом, а при нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный и это отобразится красным цветом, желтый и зеленый — скошенные и нескошенные участки.
В планах изобретателя доработка конструкции и программного обеспечения. Например, установка дополнительной камеры для создания трехмерных моделей объектов, генератор для подзарядки аккумулятора, кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.
Совсем недавно американский фермер Перри МакГрегор так же придумал способ для сокращения времени на стрижку газона.
Справка.
Raspberry Pi и Аrduino завоевали популярность как недорогие и универсальные платформы для создания роботов и электронных устройств различной степени сложности.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу