Новых промышленных роботов, которые экономят электроэнергию благодаря плавным движениям, создали исследователи в Техническом университете Чалмерса. Экономия до 40% происходит без потерь производительности линий.
Система оптимизации работает следующим образом – изначально система записывает действия робота и время, которое устройство расходует на выполнение задачи. Специальный алгоритм после этого обнаруживает слишком короткое по времени технологическое действие, и ищет различные способы решения задачи, применяя изменение скорости. Благодаря этому алгоритм, управляющий промышленным роботом, просто начинает действовать медленнее. Такой метод работы гораздо экономичнее, нежели быстрое выполнение операции и следующий за этим простой до выполнения следующего задания.
Как утверждают разработчики, внедрение новинки не потребует больших затрат, так как система не требует специального перепрограммирования определенных движений робота или смены производственного процесса. Первое тестирование показало, что экономия при применении нового алгоритма составила от 15% до 35%, в зависимости от модели робота. Общее снижение потребления электроэнергии доходит до 40%. В перспективе инженеры планируют устанавливать новую разработку в управляющий алгоритм изначально, то есть еще в процессе производства промышленных роботов.
Плавность хода необходима не только в промышленных роботах. В России создают экзоскелет, способный воспроизводить походку так же плавно, как и человек. По словам исследователей, механизированные движения современных экзоскелетов на слишком удобны для пользователей. Отечественная новинка способна считывать движения человека в процессе ходьбы и полностью имитировать их.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу