Система автономной посадки беспилотника была испытана специалистами центра FADA-CATEC из Испании. При посадке автономного летательного аппарата на подвижную платформу система глобального позиционирования не использовалась. Суть инновационной системы – управление посадкой беспилотника с помощью троса. Как считают специалисты, такой метод позволит сажать автономные аппараты на морские суда, находящиеся в плавании, или в автомобили во время движения.
В эксперименте принимал участие беспилотник, внешне напоминающий вертолет. Посадка проходила на движущейся платформе, в процессе хода которой менялись данные трех направлений. Посадка проходила на движущуюся платформу, которая изменяла местоположение в трех направлениях. Приземление беспилотника тестировалось с различной высоты и при разной силе ветра. Направление аппарату специалисты задавали используя трос.
Система автономной посадки, разработанная специалистами FADA-CATEC, может самостоятельно просчитывать расположение посадочной платформы в пространстве. Кроме того, система вычисляет необходимые данные для управления полетом.
На сегодняшний день существует несколько моделей беспилотных летательных аппаратов, которые осуществляют автономное приземление. Однако для этого требуется использование внешних инструментов, в частности показания системы навигации. К примеру, на палубу авианосца во время хода может приземляться беспилотник X-47B UCAS-D, при этом аппарат использует данные GPS и курсо-глиссадной системы корабля. Управление приземлением при помощи троса гораздо проще и не требует наличия специального оборудования в системе беспилотника.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу