Исследователи из США и Чили представили рабочий образец робота, способного двигаться и изменять форму. Устройство под названием OctaWorm оборудовано пневматическими актуаторами.

В состоянии покоя прототип является октаэдром. В процессе движения устройство задействует собственные вершины в качестве точек соприкосновения с поверхностью. Ребра OctaWorm являются пневматическими актуаторами. Такая конструкция обеспечивает роботу возможность изменения размеров и формы, если этого требует окружающая среда.

Для создания каркаса OctaWorm ученые в большей степени использовали трехмерную печать. Подача воздуха в актуаторы происходит через трубки, управляет процессом плата Arduino. До этого момента ученым удавалось создавать прототипы устройства с сервоприводами и пневматикой, однако сервоприводы не могли обеспечить конструкции достаточную гибкость.

Как считают разработчики, новинка может применяться в различных сферах в зависимости от собственного размера. К примеру, миниатюрные версии будут полезны в медицине – такие октаэдры смогут передвигаться по кровеносным сосудам организма. Не исключено, что новинка поможет устранению тромбов, как, например, нанороботы, созданные международной группой ученых. Такие роботы действуют как штопор, избавляя пациента от закупорки сосудов.

Более масштабные модели пригодятся в области спасения человеческих жизней при чрезвычайных ситуациях. Робот может передвигаться практически по всем коммуникациям, а также протискиваться по завалам в любом направлении. Такие возможности обеспечиваются способностью OctaWorm менять свою форму вплоть до сплющивания.