Исследователи из США и Чили представили рабочий образец робота, способного двигаться и изменять форму. Устройство под названием OctaWorm оборудовано пневматическими актуаторами.
В состоянии покоя прототип является октаэдром. В процессе движения устройство задействует собственные вершины в качестве точек соприкосновения с поверхностью. Ребра OctaWorm являются пневматическими актуаторами. Такая конструкция обеспечивает роботу возможность изменения размеров и формы, если этого требует окружающая среда.
Для создания каркаса OctaWorm ученые в большей степени использовали трехмерную печать. Подача воздуха в актуаторы происходит через трубки, управляет процессом плата Arduino. До этого момента ученым удавалось создавать прототипы устройства с сервоприводами и пневматикой, однако сервоприводы не могли обеспечить конструкции достаточную гибкость.
Как считают разработчики, новинка может применяться в различных сферах в зависимости от собственного размера. К примеру, миниатюрные версии будут полезны в медицине – такие октаэдры смогут передвигаться по кровеносным сосудам организма. Не исключено, что новинка поможет устранению тромбов, как, например,
Более масштабные модели пригодятся в области спасения человеческих жизней при чрезвычайных ситуациях. Робот может передвигаться практически по всем коммуникациям, а также протискиваться по завалам в любом направлении. Такие возможности обеспечиваются способностью OctaWorm менять свою форму вплоть до сплющивания.