Робот, предназначенный для спасения людей при возникновении чрезвычайных ситуаций, получил систему обратной связи. Американские исследователи дополнили систему робота для того, чтобы оператор ощущал физическое сопротивление объектов, а также контролировал равновесие роботизированного спасателя.
Управление роботом осуществляется с помощью специального экзоскелета, который надевает оператор. Специальный экзоскелет имеет физическую отдачу, благодаря этому специалисты решили проблемы равновесия шагающего робота. Для того, чтобы оператор мог наблюдать за окружающими условиями, конструкторы предусмотрели камеры и специальные очки. Рукоятки экзоскелета оборудованы кнопками, с помощью которых оператор может регулировать силу сжатия робопальцев. Система обратной связи обеспечивает возможность выполнять действия, требующие мелкой моторики. Благодаря этому робот способен пользоваться различными инструментами.
Прочность конечностей, а также сила актуаторов дает возможность робоспасателю проламывать стены без ущерба для себя. В перспективе инженеры рассчитывают дополнить систему управления искусственным интеллектом. На данный момент роботу для осуществления спасательных работ требуется участие оператора. Напомним, в мае этого года на выставке «Комплексная безопасность – 2015» российские специалисты продемонстрировали роботизированного