Кухонный робот-помощник сконструирован учеными из США. Модель роботизированного поваренка интересна тем, что для отработки алгоритма, повысившего умение робота ориентироваться в сложном пространстве, разработчики использовали Minecraft, популярную компьютерную игру.

Благодаря новой технологии робот-помощник получает так называемые «подсказки», основанные на предыдущем опыте. В этом случае мозг робота использует уже полученные знания в аналогичных условиях, а не тратит время на перебор разнообразных комбинаций взаимодействия с объектом.

Модель алгоритма применили при создании роботизированного поваренка. Такой робот способен помогать человеку во время приготовления какого-либо блюда. К примеру, в случае, когда человек достает какао в качестве ингредиента, робот предлагает ему ложку. Электронный «мозг», основываясь на полученном ранее опыте, получил подсказку – сыпучие продукты проще перемешивать при помощи ложки. Тот же алгоритм сработал, когда человеку было необходимо взбить яйца – робот предложил повару специальный венчик.

Сложная динамическая среда делает работу роботов слишком трудной из-за большого объема разнообразных вариантов решений. По словам разработчиков, разница между роботом и человеком в том, что человек для того, чтобы выбросить мусор не отправиться сначала к кухонной плите. Роботу же такие действия кажутся вполне приемлемыми, принять оптимальное решение для выполнения какой-либо команды электронному мозгу довольно трудно. Новый алгоритм, благодаря подсказкам, упростит принятие решения и поможет роботам адаптироваться в сложной среде.

Теги: роботы и дроны
2218

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу