Немецкие учёные из Института Фраунгофера создали хирургический инструмент, который поможет проводить сложные операции для удаления опухоли внутреннего уха. Новый способ использует робота, способного оперировать через небольшое отверстие, тогда как раньше хирургам приходилось вырезать часть височной кости. Давно существуют инструменты, позволяющие сверлить кость с высокой точностью. Но NiLiBoRo является первым, способным на ходу изменять своё направление. Сквозное отверстие для операции на внутреннем ухе не может превышать 2 мм в диаметре, иначе высок риск повреждения нервной ткани. К сожалению, этого пространства недостаточно, чтобы выполнить процедуру. Способность робота поворачивать в процессе сверления, даёт ему возможность безопасно проделывать каналы шириной 5 мм. Секрет заключается в червеобразном движении. Устройство NiLiBoRo напоминает составной автобус, голова и хвост соединяются "гармошкой", а управляется он из операционной с помощью гидравлической линии. В заднюю часть робота закачивается гидравлическая жидкость и, расширяя её, фиксирует в просверленном канале, затем "гармошка" раздвигается, толкая бур инструмента в костную ткань. Наконец, передняя часть фиксируется, а задняя сдувается и подтягивается. Направление инструмента контролируется путем заполнения гидравлической жидкостью различных секций в головной части. Например, чтобы повернуть налево, в левую секцию поступает меньше жидкости чем в правую. NoLiRoBo амбициозный и потенциально весьма эффективный инструмент. Команда продолжит разработку устройства, совершенствуя используемые технологии. Планируется, что финальная версия, которая будет в пять раз меньше прототипа, будет готова в течение двух лет. Развитие медицинской техники не стоит на месте и вскоре, кроме робота-червя, врачам сможет помочь робот-осьминог.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу