Новый способ обучения роботов необходимым действиям разработали программисты и психологи университета Вашингтона. В ближайшем будущем роботы будут учиться так же, как маленькие дети. Дети познают мир наблюдая за действиями взрослых и подражая им, либо проводя различные манипуляции с интересующими предметами. Для обучения же роботов требуется специальная программа или четкая имитация действий для демонстрации желаемого поведения. Исследователи доказали, что роботы могут учиться так же, как и дети – собирая и запоминая информацию при наблюдении за действиями человека и оценивая собственные движения для определения наилучших способов выполнения задачи. «Это первый шаг в создании роботов, которых можно обучать так же, как и детей, - говорит автор проекта, профессор Rajesh Rao. – Если вы хотите научить робота чему-то, но не имеете навыков программирования, лучшим способом станет демонстрация действий. К примеру, показать, как мыть посуду или складывать вещи. Для этого необходимо, чтобы робот был в состоянии понять принцип действий и выполнять их самостоятельно». Команда ученых смогла разработать алгоритмы машинного обучения, которые позволяют роботу исследовать процесс собственных действий и оценивать результаты. Также робот сможет «догадаться» о желании человека совершить какое-либо действие и даже «попросить» помощи, если не уверен в собственных силах. Исследователи провели два эксперимента. В первом с помощью компьютерной имитации робот смог следить за человеческим взглядом, находя объект, на который смотрел пользователь. Во время второго эксперимента робот передвигал различные объекты на столе или вовсе убирал предметы. При этом робот имитировал поведение человека, периодически предлагая собственные методы для достижения необходимых целей. В первоначальных экспериментах ученые смогли научить роботов определять цель и имитировать простое поведение. В перспективе исследователи планируют помочь роботам научиться осваивать более сложные задачи. Недавно роботов научили воспроизводить себе подобных, при этом совершенствуя «детей» от поколения к поколению.

Теги: роботы,обучения роботов,новости
2169

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу