Мелёк теории: причина выпадания конденсата - понижение температуры поверхности (стены, потолка) ниже точки росы. Точка росы - это температура, при которой начинается конденсация водяных паров из воздуха при данном значении отн. влажности воздуха. То есть способов борьбы с конденсатом два: снижать влажность возжуха или повышать температуру поверхности. Первый способ в бытовых условиях нереален. Что касается температуры. Если ограждающая конструкция обладает солидными теплозащитными свойствами (грубо говоря, не пропускает холод снаружи внутрь), то ее поверхность имеет температуру не намного ниже температуры воздуха в помещении. И тогда достаточно немного подогреть помещение, и с кондесатом покончено. Но если конструкция с малым сопротивлением теплопередаче, то даже при очень теплом воздухе в помещении ее поверхность холодная, и конденсат непобедим.
Отсюда ответ на Ваш вопрос: сделать пол теплый - это, безусловно, движение в правильном направлении - повышать температуру. Но насколько велик будет эффект - никто не скажет, не видя конкретно места действия. И еще - теплый пол на балконе будет греть (сквозь тоненькую балконную плиту) наполовину Ваш балкон, наполовину - балкон соседей снизу, если Вы к его устройству подойдете так же легкомысленно. От соседей, может, и заслужите "спасибо".