Можно ли снять стяжку на балконе ?

Хочется утеплить балкон, в том числе и пол, но из-за того что высота парапета низкая, при утеплении пола, она становиться ещё ниже. Выкладывать кладку из пеноблоков не хочется, т.к. балкон уже застеклён. Посоветуйте, можно ли снять стяжку на балконе до плиты перекрытия ? И ещё один вопрос... У меня сверху на балконе находится аварийный люк. Судя по фотографии, стяжкой он не залит, а меня сплошная стяжка и люка нет. Может он быть под стяжкой ? Как лучше утеплить потолок под этим люком ?

На 3-ей фотографии, показан стык балконной плиты с плитой самого дома. Стык уже начинает выкрашиваться даже при небольшом нажатии. Может его почистить и залить пеной ?