Откатные ворота в гараж

Доброго всем здравия. Задумали тут сделать откатные ворота из двух створок с верхним подвесом в гараж. Сама конструкция ясна и понятна, хочется прикрутить автоматику. Из имеющегося есть небольшой привод с червячным редуктором (развиваемый момент 25Нм), что вполне думаю достаточно. А вот как реализовать сам механизм пока не ясно. На ум пока пришел барабан с тросом который при вращении будет тянуть кольцевой трос который в свою очередь будет крепиться к створкам. Может есть покомпактнее конструкции которые я упустил из виду? Еще есть требование к открывании ворот в отсутствие электричества. Но тут можно муфту разъемную поставить...

Оу, я тут не советчик, но задумка хорошая, и технически вроде верно все.