den_3_rats,
Я бы зачистил верхний слой бетона 1-2мм.
Есть конструкционные клея - обратите внимание на кронштейны рекламных щитов приклеенные в тоннелях эскалаторов...
Насчет эпоксидки - надо подбирать состав имеющий шикарную адгезию к стали и немного эластичный (динамические нагрузки) - я бы обратился за консультацией в локтайт.
В пластине бы насверлил мелких отверстий (конусом наружу) и зашероховатил - клей будет держаться еще и за счет формы.
Если эпокси состав - то можно грунтовать им же, но разведенным растворителем - упрочнение верхнего слоя и лучшая адгезия лишним не будет. Либо первый слой эпокси - втирать в бетон для лучшего заполнения неровностей и пор
нагрузка 150-200 кг.
У каждого площадь склеивания 200х100 мм.
Я бы увеличил площадь - динамические нагрузки могут быть больше, чем 200кг
Еще есть вариант - посмотреть в сторону Соудал High Tack в качестве клея
Бурить балку не хочется категорически.
В ригеле несущая/основная арматура расположена внизу.
Внизу бетон работает на растяжение, т.е - не работает, а только держит арматуру, которая и держит нагрузки.
Верхняя часть ригеля работает на сжатие.
Середина ригеля особо в работе не участвует.
Но это так к слову 
А сверлить несущие элементы, да, нехорошо.
И еще - можно продлить ваши кронштейны до потолка и загнуть - там присверлить на анкера для растянутой зоны бетона.
И приклеить к ригелю, как и хотели. Получим два плюса - увеличим площадь, и страховка в виде механического крепления