Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 11:27:54

AKI, готово видео по роботизированной руке. Он сделал 240 открытий закрытий, в видео видно, на сколько он отклоняется в крайних положениях своего хода. По данным эксперимента, если не учитывать токи саморазряда, батареек на 10 лет должно хватить с профилактикой кранов 2 раза в месяц. Ну 5 лет точно батарейки протянут. !#[https://youtu.be/k8oXZfTyPHw]

0
AKI
AKI
Резидент

Регистрация: 28.03.2012

Москва

Сообщений: 6814

22.11.2018 в 12:57:11

Дмитрий Скопин, не учитывать саморазряд нельзя. Указывать сроки эксплуатации батарее более чем производитель - нельзя. Дешевые солевые батарейки не служат 10 лет и даже 5 лет. Поэтому все это - гадание. Смотрите дату годности на корпусе. Если дата не указана - год и то риск. Лично я солевыми батарейками не пользуюсь давно - после нескольких протечек электролита и долгой возне с очисткой.

Конкретика будет полезна: энергия одного закрытия и открытия. И ток потребления контроллера в режиме ожидания. Далее это надо сравнить с емкостью батарейки. И если емкость батарейки, заявленная производителем будет больше - указывать срок службы батарейки.

Теперь вопрос по роботизированной руке: корпус заметно двигается при закрытии и открытии. Интересно, это движение происходит благодаря изгибу: пластмассового ушка на корпусе или металлического крепежа (брэкетов)?

И вопрос ко контроллеру: напряжение батарей каким образом контролируется?

0
Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 13:22:46

AKI, в данном эксперименте ставился вопрос о количестве открытий и закрытий, которое можно сделать от одного комплекта батареек. Ток прибора в режиме ожидания столь мал, что им можно пренебречь (10 мкА). В готовом изделии в паспорте будет указана величина до 3-х лет. Но в данный момент я вижу, что если использовать хорошие батарейки, то прибор однозначно протянет 5 лет. Про солевые батарейки у нас ни слова, только алкалиновые У солевых изначально низкая емкость и напряжение падает линейно. Микроконтролер измеряет напряжение в режиме нагрузки, т.е. через 1 секунду после включения двигателей, измерение непрерывно до момента падения тока. Решение принимается на основе вложенного решающего правила. И это правило избыточно, то есть остаточной энергии хватит еще на 100 открытий-закрытий и это минимум. Движение корпуса происходит только за счет металлического крепления (там 2 пластины) в момент старта открытого крана. Это движение можно полностью убрать, подрегулировав двумя винтами, чтобы не переходить мертвую точку. Пластиковое крепление крана имеет запас прочности, поскольку в экспериментах по 1000 открытий-закрытий тугих кранов выдерживает без изменений. Где то валялся таймлапс на 1000 открытий-закрытий газового крана (они намного более тугие в сравнении с кранами воды).

0
AKI
AKI
Резидент

Регистрация: 28.03.2012

Москва

Сообщений: 6814

22.11.2018 в 13:31:52

Дмитрий Скопин написал: Ток прибора в режиме ожидания столь мал, что им можно пренебречь (10 мкА).

Это 0,25Ач за три года. Не стоит этим пренебрегать. А сколько энергии на закрытие-открытие уходит (ток какой)?

И еще один момент: RTC в контроллере есть? Если нет, то насколько убегают часы? Это, кстати, минус Гидролока - включаешь его, он тестируется, но потом часы уходят. И в результате тест с пищанием может быть ночью или когда вы под душем.

По креплению понял, спасибо. А вы можете его отрегулировать, чтобы корпус не двигался? Для меня это важно.

0
Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 14:49:23

Ток роботизированной руки в среднем около 30 мА, это если она тащит шаровый кран. Если ее застопорить рукой, то будет около 300-350 мА. При этом давит она будет так, что руке больно. RTC в контроллере нет. Можно поставить отдельным корпусом. Про тест с пищанием не понял, зачем пищать? У нас прочистка кранов занимает 15 секунд, думаю, раз в 2 недели это не так критично, даже если под душем, промежуток секунд 8 без воды будет. Ни один наш бетатестер вообще не заметил этого явления за год. Вот отрегулированный привод руки. Теперь не двигается вообще. !#[https://youtu.be/5NCEHFvKZsU]

0
Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 14:51:18

AKI, Ток роботизированной руки в среднем около 30 мА, это если она поворачивает сухой шаровый кран. Краны в экспериментах у нас сухие, в реальных условиях с водой они легче крутятся. Если привод застопорить рукой, то будет около 300-350 мА. При этом давит так, что руке больно. RTC в контроллере нет. Можно поставить отдельным корпусом. Про тест с пищанием не понял, зачем пищать? У нас прочистка кранов занимает 15 секунд, думаю, раз в 2 недели это не так критично, даже если под душем, промежуток секунд 8 без воды будет. Ни один наш бетатестер вообще не заметил этого явления за год. Вот отрегулированный привод руки. Теперь не двигается вообще. !#[https://youtu.be/5NCEHFvKZsU]

0
AKI
AKI
Резидент

Регистрация: 28.03.2012

Москва

Сообщений: 6814

22.11.2018 в 15:48:15

Дмитрий Скопин, Краны бывают разные. Я даже менял на бугатиках бабочки на ручки, ибо тяжело было управлять. Поэтому предлагаю ток оценивать в 100 ма. И время закрытия 10 сек. Итого (если раз в неделю) за три года: меньше, чем 0,2 Ач. Во время дежурного (тестового) проворота (полностью краны не закрываются) контроллер издает писк. Это правильно, потому как другим способом он ничего о себе сказать не может. Кроме отдельного корпуса RTC требуется обвес (кварц и мелочевка). Тут важно даже не сколько будет без воды, а то что во время перекрытия или открытия вас может ошпарить или окатить ледяной водой. Перенести профилактику на 4 утра в воскресенье (или кому как удобнее) и проблемы нет.

Раскачивание корпуса было заметно на ускоренном видео (предыдущем). Возможно он и не раскачивается теперь, но этого не видно...

0
Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 16:16:30

AKI, многие люди и в 4 утра в душ идут. Придется ставить клавиатуру для установки РТС и дисплей, чтобы смотреть. И батареечку для РТС с креплением на плату. Это удорожит производство. Захотят ли люди платить за этот функционал? А возможно, лучше поставить краны с одинаковым временем открытия, тогда никто не ошпарится, вода плавно перекрывается (оба крана), а через 8 секунд откроется. Гидролок что, по очереди краны крутит? А можно поставить шаровые краны с трехсекундным открытием-закрытием. За 3 секунды не сильно состав воды изменится. Не понятно, почему гидролок не закрывает краны до конца? И зачем пищать? Кому интересно, что контроллер делает? Корпус после регулировки не раскачивается. На прошлом видео раскачивание было видно невооруженным глазом. Но задачи у эксперимента были другие, от того на это раскачивание не обращали внимание. Наоборот, как бы крепкость системы тестировалось. В одном из экспериментов этот кран 2000 открытий-закрытий накрутил. Хуже ему не стало.

0
Дмитрий Скопин
Дмитрий Скопин
Новичок

Регистрация: 14.11.2018

Курск

Сообщений: 47

22.11.2018 в 16:17:13

AKI, многие люди и в 4 утра в душ идут. Придется ставить клавиатуру для установки РТС и дисплей, чтобы смотреть. И батареечку для РТС с креплением на плату. Это удорожит производство. Захотят ли люди платить за этот функционал? А возможно, лучше поставить краны с одинаковым временем открытия, тогда никто не ошпарится, вода плавно перекрывается (оба крана), а через 8 секунд откроется. Гидролок что, по очереди краны крутит? А можно поставить шаровые краны с трехсекундным открытием-закрытием. За 3 секунды не сильно состав воды изменится. Не понятно, почему гидролок не закрывает краны до конца? И зачем пищать? Кому интересно, что контроллер делает? Корпус после регулировки не раскачивается. На прошлом видео раскачивание было видно невооруженным глазом. Но задачи у эксперимента были другие, от того на это раскачивание не обращали внимание. Наоборот, как бы крепкость системы тестировалось. В одном из экспериментов этот кран 2000 открытий-закрытий накрутил. Хуже ему не стало.

0
AKI
AKI
Резидент

Регистрация: 28.03.2012

Москва

Сообщений: 6814

22.11.2018 в 16:36:57

Не обязательно устанавливать время. Главное чтобы время профилактики не уходило от времени запуска. Батарейка для RTC не нужна - у вас уже есть батарейка. Насколько это удорожает? Приводы с одинаковым временем открытия не будут работать идеально. Давление горячей и холодной отличается. Изменение температуры будет заметно. Ошпарит или нет это вопрос. И если у Гидролока лишь слегка падает напор, то у вас будет полное перекрытие. Делать его "абы когда" - плохо. Гидролок "строгивает" краны (так сказано в описании). Писк это признак сервисного "страгивания". Порчитайте их описание, там все есть. А заодно и про Нептун и Аквастоп - я же не разработчик этих систем.

0

Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оставить комментарий.

Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу