На следующую осень еще кое-что придумаю. А скорость не большая, это я в конце ролика для "пошутить"
Надо делать дельфин с приводом от ВОМ. И можно чуть шире. Идет комом. Растрясти хочется, причем прямо с лопаты.
Jesha, небольшие подтряхиватели под прутья не помешали бы. По ходу движения я бы сделал , но для противохода надо делать сложную конструкцию, устанавливать промежуточную шестерню или звездочку, если с цепью. Все это придется закрывать кожухом. Сухие большие груды и зелье, которое застревает на верху, можно и ногой сбросить и даже рукой. Или помощнику можно дать в руки что-то типа небольших граблей, что бы помогал. Тут нет вращающихся деталей. Я помню, как я возле тракторной копалки ходил и когда собиралось и подбивало зелье, то приходилось трактористу останавливаться, а я руками очищал. А если поле было засорено, особенно пыреем, то после нее кучи в полметра приходилось растягивать и доставать оттуда картофель. Не такая уж тут такая работа, что требует идеальной чистоты и механизации. Будет картофель на верху, то разгребут и подберут. Хорошо очистить поле от зелья, что бы хорошо копалось потом копалкой и не мешало подбирать клубни, тоже не мало труда требует. Лучше какая-то средина.