Ротор на замену, у вас на фото даже пласт. шайба оплавилась- арт. ротора 152764 !
А треск- проверьте редуктор, ещё бывает что при большой нагрузке- щёткодержатели греются и оплавляются- что приводит к их деформации и начинают задевать коллектор ротора !
При замене ротора обязательно сразу ставить новые угольные щётки арт. 129092 и 129093(с контактором) !
И передний подшипник ротора (609) арт. 330289 !
Артикул щёткодержателя 129082 !
Если шестерни редуктора имеют повреждения, или хотя-бы один из зубьев сломан, то зубчатая пара тоже на замену - арт. 151705 !
Естественно необходимо всё промыть и положить новую смазку- одна треть от объёма редктора !