Исследователи Университета Калифорнии создали новый алгоритм, благодаря которому система автомобиля распознает пешеходов в режиме реального времени. Разработчики утверждают, что по своей точности новый продукт превосходит существующие аналоги.
Цель работы ученых заключалась в создании системы, работающей в режиме реального времени и способной распознавать и классифицировать объекты на городских дорогах - в первую очередь, пешеходов. Это позволит роботизированным автомобилям и беспилотным летательным аппаратам избежать потенциального столкновения с людьми. Большинство существующих систем обнаружения пешеходов действуют по принципу разделения изображения на секторы, которые обрабатываются программой для определения присутствия человека. Это ненадежная технология, так как человеческие силуэты могут быть разного роста и размера, кроме того, изображение может меняться в зависимости от расстояния до объекта. Запрограммировать все варианты практически невыполнимая задача. Современные системы также предполагают скорость обработки от 5 до 30 кадров в секунду.
Новый алгоритм, обрабатывая кадры, учитывает вероятность наличия человека в зависимости от места кадра – к примеру, система быстро определяет участки изображения, которые имеют относительно однородный цвет (к примеру, небо) и исключает их, сосредотачиваясь на участках перед автомобилем. Второй этап обработки классифицирует и отбрасывает изображения, объекты на которых по своей форме и размерам не соответствуют человеческому силуэту – это могут быть деревья, кустарники и другие транспортные средства. Следующий шаг – выявление человеческого силуэта. На данный момент система способна определять только одного пешехода, однако в ближайшее время ученые надеются увеличить количество объектов.
Еще одна система, которая повысит безопасность пешеходов, была предложена компанией Ford. Инженеры продемонстрировали систему автоматического головного освещения.
Присоединяйтесь к самому крупному DIY сообществу