Как поменять энкодер на серводвигателе?

Всем добрый вечер. Вопрос такой имеем серводвигатель АС 3кВт внутри стоит энкодер для обратной связи,энкодеру пришел писец, серводвигатель в норме.Имеем другой серводвигатель совершенно новый, тоже АС но 2кВт,экодер внутри ТОЧНО ТАКОЙ. Да и сами серводвигателя одного производителя. Значит что говорит электронщик, что энкодер просто так снять и просто так поставить нельзя,типа положение энкодера относительно ротора выставляется по спецательным меткам.Но как это выставить относительно ротаора электронщик не знает сам.Самому электронщику веры большой нет,типа человек в начале пути, у меня нет никакого понятия поскольку просто электрик. Серводвигатель этот лично разбирал года два назад.но просто не помню отсоеденяли мы тогда энкодер с ротора или нет.Может кто есть с понятием растолкуйте пожалуйста.Вращение с ротара на энкодер передается через втулочку которая фиксируется на валу просто боковыми винтиками,если снять тот энкодер то второй раз хрен угадаешь какое положение вал энкодера имел относительно вала ротора.

Если энкодер представляет собой законченное устройство со своим корпусом - смело переставляйте. У серводвигателя нет начального положения. Нуль-метка есть только в энкодере, поэтому точно совмещать их не имеет смысла. В исключительных случаях, когда серводвигатель задаёт координату, может потребоваться калибровка конечника. Если энкодер встроенный в серву и штрих-стекло сидит прямо на валу - тогда всё сильно усложняется, но и это возможно.

Да законченое со своим маленьким но корпусом,просто встроеным внутри серводвигателя. только страшно по двум причинам. Если наш ляктронщик прав голову мне быстрей всего открутят. А вторая проблема мы поменяли года два назад разъемы, и теперь получается не просто нужно переставить а еще и провода перепаять. А энкодеры хоть и одной фамилии ,но один например 2006 г. рождения ,а тот что пока новый сделали в прошлом году.и это тоже пугает как там номера то сойдутся на проводах? Да и жалко если вместо одного негожего получим второй угробленный.

Если серва 2кВт нужна, то и не трогайте её. Закажите ещё один энкодер. И не обязательно точно такой-же. Наверняка можно подобрать совместимый. Я предпочитаю на замену ставить корейские Аutonics - работают надёжно, стоят недорого, достать не проблема :)

Ну заказываю не я ,мне бы запустить, станок.А серва 2кВт можна сказать и не нужна,только если угроблю один хрен виноватым буду. А заказать может и закажут,только работать нужно было еще вчера, а когда привезут новый это думаю не скоро,станки все тайвань и наши если запчасти заказывают то только там где те станки и покупали.Спасибо вам хоть за какую то информацию..

ksiman написал : В исключительных случаях, когда серводвигатель задаёт координату, может потребоваться калибровка конечника.

Не уважаемый я просто электрик ,потому как бы полный лох,вы если не трудно простыми словами.Серводвигатель стоит на прессе ,пресс бьет в автоматическом режиме деталь с оцинковки (типа подвес), серводвигатель между ударами должен продернуть полосу с той оцинковки ровно на 27мм. На сколько продернуть это мы сами выставляем в зависимости от ширины детали.У нас горит сейчас ошибка отсутствует обратная связь,станка два и мы тупо поменяли серводвигателя на станках. Проблема только с одним из серводвигателей,где его ставим там и ощибка. Больше ума не хватает.

В вашем случае нет абсолютных координат, поэтому никакая калибровка не потребуется. У Вашей сервы задача проще некуда :) Скорее всего даже нуль-метка не используется и энкодер имеет всего 6 концов. Кстати, подобная техника очень боится ударов. Неисправный энкодер или двигатель случайно железкой не задевали?

Концов вроде 14,и еще один экран кабеля.Энкодер под задней крышкой серводвигатея,все это стоит на 100тонном прессе так что вибрация при работе будь здоров,проработало лет 6.Ну после праздников если начальник не побоится и даст добро рискну поменять.

Если не трудно, напишите модель энкодера. Хочется посмотреть на это чудо с 14 концами :)

ksiman написал : Если не трудно,

Да нетрудно но выходной три дня, потому после выходного сделаю. Сейчас звонил электрику который на смене но он пока не понял что мне надо. Щас напряг его еще раз, но за достоверность что он мне там нарисует не ручаюсь.

Encoder BP-2500 P/R Вот что мне скинул дежурный электрик.

Да и количество концов я считал их пару лет назад когда пришлось менять разъем,так что посчитаю конечно еще раз 14 числа.

Ылектрик написал : имеем серводвигатель АС 3кВт

Модель можно озвучить

ksiman написал : энкодер имеет всего 6 концов.

-не обязательно

Все зависит от того, что там за энкодер. Если проводов 14 штук, то, в принципе то что описал Ваш электрик возможно...

Если энкодер простой инкрементальный, то пофиг. Можно снимать, ставить как угодно.

Если энкодер абсолютный, то тут уже смотреть надо.

Инкрементальный энкодер просто выдает импульсы при повороте вала. Абсолютный сообщает его точное положение. Но обычно это настраивается из драйвера. Самый хреновый вариант это сочетание синхронного двигателя на постоянных магнитах с абсолютным энкодером. И тот и другой имеют "нулевое" положение и в идеале должны совпадать. Поскольку это недостижимо, то производится калибровка. Или приводом или специальным агрегатом.

Сообщение от ksiman Если не трудно, напишите модель энкодера. Хочется посмотреть на это чудо с 14 концами

Схема устроит?

ksiman написал : Если не трудно, напишите модель энкодера. Хочется посмотреть на это чудо с 14 концами

Кстати, если уж упоминали Аутоникс, то посмотрите их абсолютные энкодеры типа EP50, EP58 и т.п. Они выгоняют все в двоичном или двоично-десятичном коде. При разрешении 1024 имп/об может и 16 проводов быть (если считать экран)...

У Вас стоит абсолютный энкодер :) Обычно на валки ставят инкрементные, но в Вашем случае это не принципиально