Вот такая неприятность приключилась: при плавном нажатии на кнопку в шурике скрипит-пищит электроника, но сам мотор не запускается. Если на капу жать резко либо если немного помочь патрону рукой либо если переключить направление вращения - всё ок.
На этой киноленте 
0...10 сек. - тот самый скрипо-писк, когда мотор не запускается. Потом, в конце, слышен нормальный писк ШИМ-регулятора, который был всегда, мотор заводится уже и на малых оборотах.
От состояния батарей не зависит. Запаха изоляции нет, искр на коллекторе не видать, шурик нигде не греется. Есть ощущение, что упала мощность, но без уверенности.
Доктор, он будет ходить?
Или мотор под замену? Или не мотор?