Подготовить почву, картофелесажалкой зарыть картошку и потом выбрать ее копалкой будь то грохотного типа или культиваторная лапа, плуг или что другое - это мы можем. Но немаловажной проблемой, иногда, есть уборка сорных растений и ботвы на картофеле перед его выкопкой. Вот и встает вопрос о применении ботвоудалителя - мульчирователя. В первом приближении была идея использовать активную фрезу но заменить фрезы на такие, чтобы копировать профиль терикона. Или на аф вместо ножей установить цепи - при оборотах около 300 об/мин. думаю ботва будет удаляться. Может есть другие идеи, уверен, вещь нужная и картофелеуборку облегчит значительно.