boltos написал : удар я так понимаю в направлении ОСИ вращения а импульс в направлении вращен
верно
boltos написал : т.е. первым походу легче сверлить твердые материалы типа бетона, а вторым закручивать-откручивать в вязкий материал типа железа?
тоже верно, только металл не вязкий, а жесткий, но тангенциальные именно для металла больше подходят