вот теперь между синим и милкой выбираю... 
поскольку обсуждаемые девайсы в работе (возможностях, эргономике) практически одинаковы, выбор между ними лучше делать тактильно - просто найти возможность подержать тот и другой в руках (лично мне бошик тоже в руку лучше лег, чем милка).
Но, сугубо ИМХО, имеет смысл рассмотреть еще один аспект выбора - это ведь не просто шуруповерты, а части системы, т.е. набора инструментов, работающих на одинаковых аккумуляторах. Будет странновато, если приобретя такой шуруповерт, Вы через очень короткое время не начнете засматриваться на другие инструменты системы (а они действительно очень и очень полезны и удобны). Вот с этой точки зрения и имеет смысл вдумчиво обкумекать вопрос.
У обоих производителей системы хороши и достаточно обширны. У Милки побольше ассортимент, Бош существенно доступнее... да и сервис у тех и других сильно различается, по крайней мере, в наших краях Милуоки - мегаэкзотика и на сервисное обслуживание расчитывать не приходится вовсе, с Бошем проблем никаких.
Так что попробуйте оценить свои перспективы и возможности и с этой стороны.