А чего их бояться? Они не осы, не приставучие - на человека не садятся (с ползанием по нему), а если человек не ближе полутора метров от гнезда, всегда облетают. Хотя могут зависнуть и принюхаться. Правда, есть риск схватить яблоко с прогрызенной в нём дырой, в которой именно в это время сидит шершень.
Я ставил человеку внешнюю антенну сотового под рубероидной крышей. Метрах в трёх от антенны был такой подарок:
Ближе сантиметров 80 они не подлетали, но в воздухе всегда находилось дежурное звено... Плюс, если присмотритесь, ещё и резервное звено на гнезде увидите.